חלב שנשפך: מה הוביל למחאת הרפתנים?

אחד הוויכוחים הכלכליים הסוערים ביותר בישראל נוגע למוצר בסיסי שנמצא כמעט בכל מקרר. מה הבעיה במשק החלב הישראלי, ומה בעצם מונע שינוי של המצב?