Pourquoi saint Thomas d’Aquin est-il appelé « docteur angélique » ?

Les dominicains et toute l’Église fêtent le 7 mars 2024, les 750 ans de la mort de Thomas d’Aquin. Canonisé seulement 50 ans après sa mort par le pape Jean XXII, il est l’auteur, entre autres, de la célèbre Somme théologique. Il est surnommé « docteur angélique ». Quelle est l’origine de cette appellation ?