Urteil aus dem Verkehrsrecht: Gilt Vorfahrtrecht auch bei einbiegendem Gegenverkehr?

Ein Autofahrer mit Vorfahrt fuhr mittig auf der Straße, ein Wartepflichtiger bog ein. Es krachte. Doch Schadenersatz wollte die Versicherung des Einbiegenden nicht zahlen – zu Recht?