Recept na Milovské perníčky, které jsou hned měkké

Každý rok upeče Petra Kovaříková desítky kil perníčků podle receptu z rodné Vysočiny. Jaké má tipy na zdobení polevou a proč už nemusíme s pečením perníčků spěchat, aby „stihly“ změknout?