Gửi xe tại điểm trông giữ trên vỉa hè có bị camera AI 'soi', phạt nguội?

Tôi vô tình gửi xe ở bãi tự phát trên vỉa hè thì có bị camera AI ghi lại và bị nhà chức trách xử phạt hành chính về hành vi đỗ xe trên vỉa hè không?