Sperrmüll auf der Straße einfach mitnehmen oder etwas dazu stellen? Wieso das bei uns in BW Konsequenzen haben kann

Ein schöner alter Schrank oder eine schicke Retro-Lampe: Was manche für den Sperrmüll anmelden und vors Haus stellen ist für andere oft noch brauchbar. Was darf man mitnehmen?