Đi quá đèn đỏ lùi lại có bị phạt?

Xin hỏi tình huống lỡ đi quá tới giữa ngã tư khi đèn đỏ, nhưng sau đó lùi lại về sau vạch kẻ thì có bị phạt lỗi vượt đèn đỏ. (Duy Linh)