Cầu vồng hình thành thế nào?

Tôi từng nhiều lần thấy cầu vồng, có lần là cầu vồng đôi, nhưng cầu vồng ba chưa bao giờ thấy. Vậy chúng hình thành thế nào? (Ngọc Thạnh, Hà Nội).