Không vượt đèn đỏ tránh xe ưu tiên có bị phạt?

Đang dừng chờ đèn đỏ mà có xe ưu tiên đi phía sau, xin hỏi nếu không vượt đèn đỏ để nhường đường có phạm lỗi. (Hoàng Phương)