چرا امام علی بعد از پیامبر قیام نکرد؟

در کتاب شرح پیام امام امیرالمومنین (ع) به این پرسش پاسخ گفته شده که چرا امام علی(ع) بعد از پیامبر(ص) قیام نکرد؟