Kde se vzala misionářská poloha? Mýtus z 20. století má překvapivé rozuzlení

Proč je ta nejklasičtější nebo možná nejkonzervativnější ze všech sexuálních poloh pojmenována právě takto? Nejznámější vysvětlení je, že má něco společného s prudérními křesťanskými misionáři. Nicméně je to jen velké nedorozumění spojené s jedním z nejznámějších sexuologů 20. století, Alfredem Kinseyem.