Mã Siêu bị đánh bại và suýt mất mạng trước mãnh tướng nào?

Không đình đám như Trương Phi, Quan Vũ hay Triệu Vân mãnh tướng này từng đánh bại Mã Siêu và khiến Tào Tháo nể phục.