Práce přesčas je někdy nutná. Zaměstnavatel ji ale nemůže vyžadovat jen tak

Nejspíš každý někdy zažil, že musel v práci zůstat déle. Zaměstnavatel se na tom může se zaměstnancem dohodnout, nebo mu přesčas může i nařídit. Má to ovšem svá pravidla. Jak to chodí v praxi? A co k tomu říká legislativa?