Rẽ vào đường cấm ôtô theo giờ là lỗi gì?

Xin hỏi, tôi không may rẽ khi cấm ôtô theo giờ thì sai ở lỗi không tuân thủ biển báo hay lỗi đi vào đường cấm. (Ngọc Phương)