Fourgon pénitentiaire attaqué dans l’Eure : qu’est-ce que le plan Epervier ?

Après l’attaque mortelle d’un convoi dans l’Eure ce mardi matin, la première de ce type depuis 1992 en France, un plan Epervier a été déclenché. A quoi correspond ce dispositif ? Dans quelles circonstances est-il déclenché ?