Медленно и эпично: Инженер-фантаст воссоздал шагоход АТ-АТ из «Звездных войн»

Большинство деталей шагохода ютубер Джеймс Брутон распечатал на 3D-принтере, а это значит, что практически любой другой энтузиаст может повторить его подвиг.

Каждая половина ноги приводится в движение двумя щёточными двигателями с редукторами. Эти двигатели позволяют отдельным ногам без проблем поднимать вес тела человека. Потенциометр в каждой половине служит серводвигателем, что обеспечивает более широкий диапазон движений в рамках довольно ограниченной конструкции AT-AT.

По сравнению с дизайном AT-AT из фильма, у напечатанного AT-AT колени на каждой ноге развёрнуты в противоположные стороны. Это делает его более устойчивым и менее склонным к падению.

Удивительно, но требования к энергопотреблению оказались удивительно низкими. Компоненты внутри отдельных соединений могут питаться от кабеля RJ-45 ethernet, который обычно используется только для питания сетевого оборудования.