Глохнет после начала движения, загорается индикатор шестерёнка

Добрый вечер. Веста 1,8 робот 2018 г.

Вышел вечером после работы и не смог уехать домой. При включении зажигания авто пищит, заводится, начинает движение, но метров через пять глохнет. Если так попробовать пару раз, то загорается индикатор шестеренка и авто уже не заводится. Если скинуть клемму с аккумулятора, индикатор шестеренка пропадает и можно опять пару раз завести.

Когда горит шестерёнка сканер ELM327 вообще не может подключиться, после сброса аккумулятором в архиве куча ошибок U0402, U0101, U0422, U0100.

Отъездил на машине пару тысяч километров, иногда были рывки при переключении передач, но не часто, больше проблем вроде не было.

Кто-то сталкивался с таким? В чём конкретно может быть проблема? Сцепление или проводка?