УПД со статусом 1 и 2: в чём разница, как выбрать и правильно заполнить

Разбираем, чем отличается УПД со статусом 1 и 2, когда выбирать каждый статус, как правильно заполнить документ и избежать ошибок. Примеры, образцы, инструкция.