История роторной энергетики: как изобретали колесо. Заново

Когда появились простейшие варианты роторных устройств точно установить невозможно. Но с уверенностью можно сказать, что патентной системы тогда не существовало. Предположительно не существовало и письменности. А если письменность и существовала, то роторы уж точно не являлись знаковым событием — не до них тогда было.